DJI 禪思 L2
|
總體參數(shù)
|
|
|
產(chǎn)品名稱 |
禪思 L2 |
|
尺寸 |
長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米 |
|
重量 |
905±5 克 |
|
系統(tǒng)功耗 |
28 瓦（典型值）、58 瓦（最大值） |
|
防護(hù)等級 |
IP54 |
|
支持機(jī)型 |
經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK |
|
存儲溫度 |
-20℃ 至 60℃ |
|
系統(tǒng)性能
|
|
|
量程 |
450 米（反射率 50%，0 klx)、250 米（反射率 10%，100 klx) |
|
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 |
單回波：最大 240000 點(diǎn)/秒、多回波：最大 1200000 點(diǎn)/秒 |
|
系統(tǒng)精度 |
平面精度：5 厘米@150 米 |
|
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式 |
反射率、高度、距離、真彩 |
|
激光雷達(dá)
|
|
|
測距精度（RMS 1σ） |
2 厘米@150 米 |
|
最大支持回波數(shù)量 |
5 |
|
掃描模式 |
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描 |
|
FOV |
重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 3° |
|
最小測量距離 |
3 米 |
|
激光發(fā)散角 |
水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad |
|
激光波長 |
905 納米 |
|
激光光斑大小 |
水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM） |
|
激光脈沖發(fā)射頻率 |
240 kHz |
|
激光安全等級 |
Class 1（IEC 60825-1:2014） |
|
可達(dá)發(fā)射極限（AEL） |
233.59 nJ |
|
參考口徑 |
有效口徑 23.85 毫米（等效圓形） |
|
5 納秒內(nèi)激光脈沖最大發(fā)射功率 |
46.718 瓦 |
|
慣導(dǎo)系統(tǒng)
|
|
|
IMU 更新頻率 |
200 Hz |
|
加速度計(jì)量程 |
±6g |
|
角速度計(jì)量程 |
±300dps |
|
航向精度（RMS 1σ） |
實(shí)時(shí)：0.2°，后處理：0.05° |
|
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ） |
實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025° |
|
水平定位精度 |
RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm |
|
垂直定位精度 |
RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm |
|
測繪相機(jī)
|
|
|
傳感器 |
4/3 CMOS，有效像素 2000 萬 |
|
鏡頭 |
FOV：84° |
|
快門速度 |
機(jī)械快門：2 至 1/2000 秒 |
|
快門壽命 |
20 萬次 |
|
照片尺寸 |
5280 × 3956（4:3） |
|
照片拍攝模式及參數(shù) |
單拍：2000 萬像素 |
|
錄像編碼及分辨率 |
H.264 |
|
ISO |
視頻：100 至 6400 |
|
視頻碼率 |
4K：85Mbps |
|
支持文件系統(tǒng) |
exFAT |
|
圖片格式 |
JPEG/DNG（RAW） |
|
視頻格式 |
MP4（MPEG-4 AVC/H.264） |
|
云臺參數(shù)
|
|
|
穩(wěn)定系統(tǒng) |
3 軸（俯仰，橫滾，偏航） |
|
角度抖動(dòng)量 |
0.01° |
|
安裝方式 |
DJI SKYPORT 快拆 |
|
機(jī)械角度范圍 |
俯仰：-143° 至 +43° |
|
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 |
俯仰：-120° 至 +30° |
|
工作模式 |
跟隨/自由/回中 |
|
數(shù)據(jù)存儲
|
|
|
原始數(shù)據(jù)存儲 |
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件 |
|
點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲 |
實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲 |
|
支持的存儲卡類型 |
microSD 卡；最大支持 256GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請使用指定推薦存儲卡。 |
|
后處理
|
|
|
支持軟件 |
大疆智圖 |
|
數(shù)據(jù)格式 |
大疆智圖支持導(dǎo)出以下標(biāo)準(zhǔn)格式的點(diǎn)云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。 |
聯(lián)系我們
025-58572081
地址：南京市雨花臺區(qū)鳳展路30號3幢1807-1808室
郵箱：jshs@uavshome.com
關(guān)注微信公眾號：提供在線咨詢服務(wù)
服務(wù)時(shí)間：（9:00-18:00）周一至周五
關(guān)于江蘇嗨森
公司提供大疆（DJI）無人機(jī)、垂直起降固定翼、多功能負(fù)載、應(yīng)用平臺及反制監(jiān)測設(shè)備等。
同時(shí)，深化在公共安全、應(yīng)急管理、環(huán)境保護(hù)、能源監(jiān)測、行業(yè)定制等多個(gè)領(lǐng)域垂直場景的應(yīng)用，致力于成為中國專業(yè)的無人機(jī)服務(wù)提供商。
