自發(fā)布以來，大疆經(jīng)緯 M300 RTK 憑借其強勁性能、出色表現(xiàn)，成為搜救、消防、巡檢、測繪等多個領(lǐng)域應用的不二之選?，F(xiàn)在，它迎來了又一次固件升級，新增離線升級、一鍵全景、數(shù)據(jù)安全等功能，潛能將進一步釋放。

 

 

先睹為快：

一、新增離線升級功能，離線固件包可從 DJI 官方網(wǎng)站下載至外置存儲設(shè)備（如 SD 卡、U 盤）。

DJI Pilot App 可從外置存儲設(shè)備中選擇遙控器、飛行器、負載或電池箱的固件進行升級。首先，在 App 上點擊健康管理系統(tǒng)然后，在左邊選擇固件升級最后，在右上角選擇離線升級。

 

 

二、與禪思 H20 系列云臺相機搭配使用時，拍照模式新增一鍵全景。

 

三、DJI Pilot App 新增數(shù)據(jù)與隱私功能，包括網(wǎng)絡(luò)安全模式、安全密碼、設(shè)備數(shù)據(jù)清除。其中安全密碼支持從大疆官方網(wǎng)站下載 DJI Decrypt Tool PC工具，對已加密的 SD 卡進行解密以便在 Windows 系統(tǒng)上訪問。

 

網(wǎng)絡(luò)安全模式

用戶可以按照自身對于安全性的要求，選擇對應的網(wǎng)絡(luò)安全模式：

1. 標準模式：沒有連接網(wǎng)絡(luò)的限制。

2. 網(wǎng)絡(luò)限制模式：除去地圖、RTK、直播等必須聯(lián)網(wǎng)的應用外，不連接其他網(wǎng)絡(luò)服務。

3. 本地數(shù)據(jù)模式：不連接網(wǎng)絡(luò)，完全本地化。

 

 

安全密碼

設(shè)置安全密碼后，每次啟動飛機都需要重新輸入安全密碼，電腦也無法直接讀取 SD 卡數(shù)據(jù)（目前僅支持禪思 H20 系列負載的數(shù)據(jù)）。

 

 

設(shè)備數(shù)據(jù)清除 支持選擇設(shè)備進行一鍵清除日志（負載目前只支持禪思 H20 系列數(shù)據(jù)清除）；支持查詢設(shè)備清除歷史記錄。

四、在 DJI Pilot App飛控參數(shù)設(shè)置中：

A. 新增協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎開關(guān)，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)。 B. 衛(wèi)星定位系統(tǒng)可切換為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS+GLONASS。

C. 限高設(shè)置最大值提高至 1500 米。注意：限高設(shè)置超過 500 米僅該次電源開啟后有效，重啟電源后將恢復為 500 米。機場 50 公里范圍內(nèi)的區(qū)域無法設(shè)置。

五、在 DJI Pilot App 的 RTK 設(shè)置中：

A. RTK 定位功能支持在飛行過程中進行開啟或關(guān)閉，注意需要先選擇 RTK 服務類型。

B. 新增定位精度維持模式，即使 RTK 通信異常，也能在十分鐘內(nèi)保持 RTK 狀態(tài)，但精度逐漸下降。

六、在 DJI Pilot App 的健康管理系統(tǒng)中：

A. 新增行業(yè)無憂入口。

B. 新增保養(yǎng)服務入口。

C. 異常診斷支持電池箱（需通過 USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池系統(tǒng)。

D. 日志管理支持電池箱（需通過 USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池日志導出。

七、根據(jù)無人機的飛行特征，調(diào)整 DJI AirSense 告警策略，降低虛警概率，優(yōu)化 DJI Pilot App 內(nèi)的 DJI AirSense 告警交互，并在屏幕實現(xiàn) AR 投射，提高飛行安全。

示意圖

 

 

八、航線飛行優(yōu)化：

A. 航線飛行過程中，往下拉遙控器的俯仰桿時，飛行器將減速飛行。

B. 航線設(shè)置中，將飛行器偏航角設(shè)置成沿航線飛行后，遙控器將不能控制飛行器航向。

C. 可通過遙控器暫停按鍵或 DJI Pilot App 暫停航線飛行，但僅能通過 DJI Pilot App 恢復航線飛行。

D. 支持 L1 負載進行加減速標定飛行（航帶飛行除外）。

九、返航優(yōu)化：

A. 返航過程中遇到障礙物時，增加用戶需要退出自動返航后手動控制飛行器返航的提示。

B. 返航過程中，新增支持反向操作搖桿（如飛行器上升時向下拉油門桿）退出自動返航。

十、手動飛行中打點定位功能（PinPoint）優(yōu)化：

A. 支持編輯和管理多個 Pin 點。

B. 支持將某個 Pin 點設(shè)置為返航點。

十一、優(yōu)化圖傳選頻策略以提升抗干擾性能，DJI Pilot App 中增加圖傳和遙控器信號受干擾的提示。

十二、優(yōu)化 PSDK 和 OSDK 的交互體驗。

發(fā)布日期: 2021.10.13

固件版本:

飛行器固件：v03.00.01.01

遙控器固件：v03.00.01.02 Pilot App

Android版本：V3.0.1.4(M300)

D-RTK 2移動站經(jīng)緯版：v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）

智能電池箱：v03.00.01.01

電池固件：v01.02.05.31

禪思 H20/H20T：v03.00.01.02

禪思 P1：v03.00.01.03

禪思 L1：v03.00.01.00

禪思 Z30：v01.00.07.10

禪思 XT2：v01.00.03.50

禪思 XT S：v01.00.00.09

DJI X-Port：v01.03.02.00

DJI Skyport：v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.1

升級方式: 飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級/App 升級

禪思 H20/H20T – microSD 卡升級/ Assistant 2 升級/App 升級 移動站 – Assistant 2 升級

遙控器內(nèi)置 Pilot App – 隨遙控器固件升級而自動更新 智能電池箱 – App 升級（電池箱連接到遙控器后，在 App 的健康管理系統(tǒng)中升級）